基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发

陈剑虹; 聂俊毅; 曾庆杰; 李伟豪

doi:10.15980/j.tzzz.2020.10.013

压力铸造 | 浏览量 : 0 下载量: 79 CSCD: 1

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专辑

基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发
Development of Die Casting Surface Polishing Workstation Based on Industrial Robot
2020年40卷第10期页码：1107-1109
纸质出版日期： 2020 ，
DOI： 10.15980/j.tzzz.2020.10.013

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[1]陈剑虹,聂俊毅,曾庆杰,李伟豪.基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发[J].特种铸造及有色合金,2020,40(10):1107-1109.

Chen Jianhong, Nie Junyi, Zeng Qingjie, et al. Development of Die Casting Surface Polishing Workstation Based on Industrial Robot[J]. Special Casting & Nonferrous Alloys, 2020,40(10):1107-1109.
[1]陈剑虹,聂俊毅,曾庆杰,李伟豪.基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发[J].特种铸造及有色合金,2020,40(10):1107-1109. DOI： 10.15980/j.tzzz.2020.10.013.

Chen Jianhong, Nie Junyi, Zeng Qingjie, et al. Development of Die Casting Surface Polishing Workstation Based on Industrial Robot[J]. Special Casting & Nonferrous Alloys, 2020,40(10):1107-1109. DOI： 10.15980/j.tzzz.2020.10.013.

摘要

压铸成形过程中

由于存在合模间隙

压铸件不可避免地产生飞边及毛刺

传统的人工手动去除飞边及毛刺作业方式

往往需要投入大量的人力

而且对工人的工作技能要求较高;而采用工业机器人的表面打磨工作站则是解决上述问题的一种很好的尝试。应用结果表明

采用工业机器人的表面打磨工作站示范生产线

可以实现1人1线

每个班打磨180件产品

周期为180s/件。

Abstract

Due to the existence of mold closing gap during die-casting forming process

die-casting parts is easy to form flash and burr.Traditional manual operation to remove flash and burr usually requires a large amount of manpower with the high and strict skill.The surface polishing workstation of industrial robot is a good attempt to solve the above problems.The application results show that the demonstration production line using the surface polishing workstation of industrial robot can realize 1 person and 1 line

polishing 180 pieces of mass production in7 hours per shift

with a cycle of 180 seconds per piece.